Iris Power Robotic Inspection Vehicle – (RIV800)

Sistema Robótico Offline de Baixo Perfil para Teste, Inspeção e Captura de Imagem Automática
 

The Iris Power RIV800 Robotic Inspection Vehicle and Camera System, allows a visual inspection of the generator stator and rotor, including checking the air vents for debris, with or without removing the rotor. The robotic inspection vehicle also provides an automated means of EL CID™ low-flux core testing and SWA stator wedge analyzer testing.

The magnetically supported Robotic Inspection Vehicle (RIV 800) has been developed to provide an automated scanning method for the EL CID™ Evolution  stator core interlaminar insulation test equipment. The vehicle allows scanning of the stator bore of a generator or large motor, in order to test the integrity of the stator lamination insulation out more efficiently. The equipment can also be adapted to carry other lightweight attachments for stator inspection including the mini-camera or wedge tightness probe. A single control unit is used to provide power and control to the vehicle and camera module.

The RIV 800 is primarily designed for automated testing stator cores with EL CID™ low-flux core tester with the rotor removed however, is also can be used to test machines by insertion into the air-gap with the rotor in place if the rotor retaining ring to stator gap is sufficiently large. The new RIV 800 controller has been developed in collaboration with a University of Toronto Laboratory.

O Sistema de Câmera Iris Power RIV oferece um sistema flexível para inspeção de grandes geradores com o rotor no local. É montado no Veículo de Inspeção Robótica Iris Power, que pode ser movido ao longo dos slots do estator. O sistema da câmera inclui luz integrada. A câmera e a luz são direcionadas a um espelho de 45°, que pode ser girado remotamente em 360° para permitir a varredura do estator ou rotor, bem como olhar para frente ao longo do entreferro. A câmera também pode ser focada remotamente. O sistema permite a inspeção visual do estator e do rotor do gerador, inclusive a checagem dos respiros de ar quanto à presença de fragmentos, com ou sem remoção do rotor. A saída de vídeo é exibida em um monitor TFT LCD integrado colorido de 150 mm na unidade de controle. A saída composta de vídeo é fornecida para alimentar um segundo monitor ou gravador de vídeo.

Motor
Turbina Hidráulica
Gerador de Turbina
Trabalhos com Estes Produtos

Características

  • Reduce overall cost of maintenance by providing faster testing with only one operator
  • Magnetically self supporting on steel surface to reduce human fatigue, stress and accessibility concerns
  • Fits into the 35 mm air gap for rotor-in-place testing
  • Guidance system detects the edges of the stator teeth to follow a straight line and measures distance using an encoder wheel.
  • O ajuste da curvatura acomoda o trator em núcleos do estator de vários tamanhos
  • O modo AUTO permite que o RIV pare a uma distância pré-ajustada e, em seguida, movimente-se somente na direção oposta
  • Variable speed adjustment

 

Benefits of the Camera System

  • Visually inspect stator and rotor for defects and damage with rotor in place with a low profile of 30mm
  • Focus on the stator core surface, stator air vents, or rotor surface
  • Scans image while conducting wedge tightness or ELCID test
  • Fits to the Robotic Inspection Vehicle for moving along stator slots
  • Assists positioning for Rotor-in-Place wedge tightness testing
  • Visual inspection for debris in the air-gap
  • Image can be adjusted for 360-degree angle and focus
  • Built-in dual light source

Opções

  • Sonda SWA em miniatura para detecção de estanqueidade da chaveta
  • 20, 25, 35cm flat Chattock sensors for EL CID™ low-flux core testing